Az autó külseje apró finomításokon esett át: a német prémiummárka tervezõi átrajzolták a fényszórókat, a hûtõrácsot, a légbeömlõket, a lökhárítókat, a sárvédõket és a hátsó lámpákat is. Szintén fontos újdonság, hogy már az A6-oshoz is rendelhetõ az Audi egyik fontos, új innovációja, a Matrix LED technológia.

Az utastérben nõtt a színválaszték, a navigációs rendszer gyorsabb grafikus processzort kapott, és immár LTE adatátviteli szabvánnyal is kompatibilissé vált. Az elsõ ülést már szellõztetéssel és masszázsfunkcióval is meg lehet rendelni, és széria lett az automata légkondicionáló.

Javítottak a vezetéstámogató rendszerek kínálatán is, a radaros tempomat dugóban már automatikusan elindul és megáll, de fejlõdött a sávtartó, a holttérfigyelõ és az éjjellátó rendszer is. 

A teljes motorpalettát friss egységek alkotják, amelyek így megfelelnek az Euro 6-os normáknak, míg az S6 változat négyliteres, duplaturbós V8-asa mostantól 450 lóerõs. A háromliteres V6-os dízel legerõsebb verziójához nyolcfokozatú automata váltó jár, az összes többihez hatfokozatú manuális vagy hétfokozatú duplakuplungos választható. A fokozatmentes Multitronic eltûnt a kínálatból.

Az A6 család TDI motoros példányait a hagyományos acélrugóknál sokkal jobb tulajdonságokkal bíró üvegszál-erõsítésû, mûanyagból készült rugókkal szerelik. Ezzel a lépéssel fogyókúrára is bírták egyben az autót, hiszen a négy tekercsrugó esetében a csere 4,4 kilogrammos tömegcsökkenést jelent.